关于齿轮减速机的介绍，我们今天介绍如何从可用选项中选择理想类型的齿轮减速机。 　　齿轮减速机有两种基本类型或配置，每种类型中有几种不同的类型。基本类别为直角和平行轴。在直角齿轮减速机中有不同的类型，包括蜗杆、伞齿轮（直线和螺旋）和准双曲面齿轮减速机。至于平行轴配置，选项包括正齿轮（内部和外部）、斜齿轮、行星齿轮和谐波齿轮。单个齿轮减速机包也可能由多个阶段组成，这些阶段组合了多种类型的齿轮减速机。
　　通常，决定使用直角或平行轴齿轮减速机的因素是应用的空间限制。除了空间限制外，还有其他原因决定哪种配置最合适。例如，比率为20:1或更高的蜗轮通常是自锁的。这可能适用于需要在电机关闭后将负载保持在原位的应用中。然而，蜗轮的效率也远低于其他类型的齿轮，需要更大的电机才能获得相同数量的连续输出扭矩。
以下方程式显示了齿轮效率对电机马力的影响：
HPMOTOR=（t负载*n电机）/（1008400*G*e）
　　其中HP为马力，T为负载扭矩，N为负载角速度，G为输入与输出速度之比，e为机构效率，不同类型的驱动机构的效率不同。
　　例如，额定效率为50%的蜗轮减速机需要一个额定功率为80%的正齿轮减速机的1.6倍的电机，该减速机具有相同的齿轮比。
　　另一方面，伞齿轮、斜齿轮和正齿轮效率更高，但往往比蜗轮产生更多噪音。根据具体应用要求，这可能是可接受的，也可能是不可接受的。另一点需要考虑的是，高精度定位应用可能不能容忍锥齿轮、螺旋齿轮、直齿圆柱齿轮和蜗轮蜗杆固有的齿隙。这些应用通常需要低齿隙行星齿轮或谐波齿轮减速机。