这是齿轮减速机多部件系列的第一个。在第一部分中，我们将介绍如何为齿轮减速机选择合适的传动比。 　　齿轮减速机是机械动力传输系统的重要组成部分，用于速度和扭矩转换。为应用程序选择合适的应用程序是一个相当简单的过程。选择齿轮减速机的第一步是了解所需的扭矩和速度以及要使用的最合适的电机类型。然后，可以确定在特定情况下是否需要齿轮减速机。如果是这样，那么下一步就是选择合适的类型和比例。
　　那么齿轮减速机的作用是什么呢？最常见的好处是，它们可以降低速度，增加扭矩，并解决惯性不匹配问题。例如，要进行减速，所需的量将取决于所用电机的类型。这是因为一些电机可以在低速（例如低于1000 rpm）下运行，而不需要齿轮减速机，而其他电机则不能。
对于减速，使用以下方程式计算齿轮比：
　　G=N发动机/N加载
　　其中G是齿轮比，N是电机和负载的角速度。
　　齿轮减速机的工作方式是，它们基本上会增加电机的输出扭矩。因此，例如，带有齿轮减速机的小型电机可能比没有齿轮减速机产生等量扭矩的大型电机更便宜、更小。
要在需要扭矩倍增时计算所需的传动比，请使用以下公式：
　　G=t负载/[t电机x发动机]
　　式中，G为传动比，T为扭矩，e为效率。
　　齿轮减速机的另一个功能是将反射到电机上的负载惯性减少一个齿轮比平方的因数。对于大多数运动应用，尤其是高性能应用，理想条件是反射负载惯性等于电机惯性。
当惯性匹配是主要关注点时，为了计算传动比，请取负载惯性与电机惯性之比的平方根，如下式所示：
　　G=方根[J加载/J发动机]
　　其中G是齿轮比，J是电机和负载的惯性。
　　在第2部分中，我们将介绍不同类型的齿轮减速机以及如何选择理想减速机。