齿轮减速机使用齿轮来降低速度，从而获得更大的扭矩。齿轮减速机中使用的齿轮种类会影响可用扭矩，但也会影响噪音水平和精度。事实上，齿轮减速机中更常见的误差来源之一是齿轮齿隙。因此，减少齿隙量将导致更精确的齿轮减速机。
　　有许多常用的方法可以减少齿轮的齿隙。这些方法包括预加载以及齿轮设计，以消除或至少最小化齿隙。
　　减少齿隙的一种方法是使用精密齿轮。精密齿轮制造的重点是更严格的公差，因此齿轮周围的配合将更紧密、更精确。更紧密的配合意味着轮齿中的间隙更小，这是产生齿隙的首要原因。当然，精密齿轮更昂贵，但如果应用要求高精度，那么精密齿轮可能是一条出路。 　　从齿轮设计的角度来看，减少齿隙的简单方法是确保齿紧密啮合。这通常通过缩短齿轮之间的中心距离来实现。对于预加载，可以使用弹簧机构将齿轮牢牢固定到位。这也消除了轮齿之间的间隙，从而消除了齿隙。
　　当然，所使用的齿轮类型也会对齿隙的大小产生很大影响。例如，一些齿轮类型，如应变波齿轮或谐波齿轮传动，具有零齿隙。